Isso depende de qual shell você está usando. Eu estou indo supor que você estará usando o bash. Para definir uma variável de ambiente:
VARNAME=new_value_of_variable
export VARNAME
Se você quiser que as alterações sejam persistentes, adicione esses comandos ao arquivo $HOME/.bash_profile
Para o bash, o arquivo rc é $HOME/.bashrc
Você pode descobrir qual shell está usando com o comando echo $SHELL
. Se você estiver usando algo diferente de bash eu posso atualizar isso para qualquer shell que você está usando