Não posso dar as etapas exatas, mas posso fornecer algumas informações básicas para ajudar você a descobrir o que será o próximo Google.
Eu acho que você já sabe que passar o tráfego semelhante a Ethernet de uma porta semelhante à Ethernet para outra sem modificá-lo é chamado de "ponte". Fazer a ponte entre um link Ethernet com fio e um link sem fio 802.11 é fácil se você for o AP, mas, caso contrário, será difícil. Isso requer que ambas as extremidades do link suportem WDS ("Wireless Distribution System") ou que o dispositivo não AP (sua caixa Ubuntu) atue como "Proxy STA". Isso ocorre porque, por padrão, os APs aceitam somente quadros dos endereços MAC dos clientes sem fio (STAs) que foram autenticados e associados ao AP. Portanto, se o seu PC Ubuntu tentasse se conectar normalmente à sua rede sem fio e, em seguida, iniciasse o bridging de quadros da impressora, o AP rejeitaria esses quadros porque não reconhecia o endereço MAC da impressora como sendo um dos endereços MAC que possuíam Auth e Assoc'd para o AP. Portanto, se você quiser vincular quadros em nome de outra pessoa, terá que ter ambas as extremidades do link sem fio compatíveis com WDS, de forma que os quadros de ponte em nome de dispositivos não associados sejam permitidos ou que o cliente sem fio execute uma falsificação Autenticação e associação 802.11 em nome de qualquer dispositivo Ethernet com fio para o qual ela faz a ponte (isso é chamado de "Proxy STA").
Uma outra opção seria renumerar sua rede sem fio principal para que não fique na mesma sub-rede que a da impressora e depois executar o NAT na sua caixa Ubuntu para que o lado privado do NAT seja 10.0.0.x voltada para a impressora e o lado público está voltado para o resto da sua rede sem fio. Em seguida, sua caixa do Ubuntu pode se juntar à sua rede sem fio como qualquer outro cliente sem fio. Você também precisa configurar o mapeamento de porta (encaminhamento de porta) na sua caixa do Ubuntu para as portas que seus protocolos de impressão favoritos usam. A única desvantagem disso é que os anúncios de serviço da sua impressora não passariam pelo NAT, portanto, a impressora não seria exibida automaticamente na rede quando as pessoas procurassem por ela. Eles precisariam configurar manualmente suas filas de impressão para imprimir no endereço IP "público" da sua caixa do Ubuntu, e o mapeamento da porta NAT cuidaria de encaminhar o tráfego para a sua impressora.
Uma terceira opção pode ser configurar algum tipo de software de servidor de impressão na sua caixa Ubuntu, de modo que sua caixa Ubuntu ofereça serviços de impressão na rede e, na verdade, apenas encape os trabalhos de impressão e despache-os para a impressora. Você provavelmente ainda teria que ter certeza de que a impressora não está tentando usar a mesma sub-rede IP como sua rede principal, caso contrário, a pilha de rede da sua caixa do Ubuntu ficaria confusa quanto a qual interface usar por padrão para essa sub-rede. Mas neste caso, você provavelmente não precisaria fazer o NAT na sua caixa do Ubuntu.
Note que há caixas que usam o Proxy STA por muito barato, como $ 38 (US) barato. Eles geralmente são chamados de "pontes ethernet sem fio" ou "adaptadores de jogos sem fio" ou alguma variante disso. Se você pensar sobre sua taxa de pagamento por hora e quanto tempo ela está levando você ou vai levá-lo a fazer isso acontecer via Ubuntu, pode ser mais econômico simplesmente parar em uma loja de eletrônicos e comprar um desses dispositivos.