Eu concordo com o RedGrittyBrick. Se fosse minha rede eu faria sua última sugestão, ter um roteador fazendo o DHCP.
Ative o OFF DHCP nos outros dois roteadores (1.2 e 1.3).
Defina o roteador principal 1.1 com o DHCP
192.168.1.100 - 192.168.1.199
Deixe o IP estático que você tem para os roteadores da mesma forma
192.168.1.1, 1.2, 1.3
Execute um cabo da porta LAN de 1.1 para a porta LAN de 1.2 e da porta 1.1 LAN para a porta 1.3 LAN ou você pode ir de 1.2 para 1.3 portas LAN ou qualquer combinação desde que 1.1 conecte-se à Internet. Não use portas WAN em 1.2 e 1.3 (a menos que os roteadores tenham a opção de alterar essa porta para uma porta LAN, o que acontece algumas vezes).
Agora, você poderá se movimentar livremente pela rede inteira com seus dispositivos sem fio e eles não ficarão confusos sobre o endereço IP que devem ter.