Sua melhor aposta é provavelmente configurar uma VPN entre o seu PC doméstico e a rede em que sua estação de trabalho está. Assim que você não fizer isso, você poderá se conectar a ele usando seu IP interno. Se você estiver executando uma rede de servidores Windows, é bastante simples de configurar (uma busca rápida no google), caso contrário, faça o checkout do OpenVPN para variantes do Linux.