Não é exatamente como no NAT, você está apenas fazendo ping no host / roteador real que está executando o NAT (nesse caso, a interface de rede virtual / similar da sua máquina).
Embora normalmente você possa redirecionar a porta da interface NAT para o IP virtual atrás dele (isso é basicamente um roteador virtual), os pacotes ICMP (que são necessários para o ping) não serão encaminhados, pois vão contra o propósito de fornecendo NAT.
Se você precisa de uma conexão IP direta de uma máquina para outra, você realmente precisa fazer a ponte / ter um IP roteado ... Não tenho certeza / não consigo me lembrar, mas não acho que seja possível encaminhar pacotes ICMP usando o NAT do Virtual Boxe.