Tente assim,
Faça o download do unetbootin e copie-o para qualquer outra partição que você tenha espaço livre acima de 6 GB. Agora execute unetbootin ele irá pedir-lhe para montar o arquivo ISO, montá-lo. Reiniciar após a conclusão.
O unetbootin adicionará a entrada no menu do gerenciador de inicialização, escolha a opção de inicialização unetbootin no menu do carregador de inicialização, agora funciona como uma unidade de DVD. No menu de configuração do XP tente formatar a partição instalada anteriormente. Espero que funcione para você.
Se não, formate qualquer outra partição restante e instale o XP depois disso, você pode formatar a partição antiga usando muitas outras ferramentas gratuitas.