Este é um problema muito comum ao usar o Windows e o OS X.
Existem algumas opções dependendo da configuração do seu sistema. Se você estiver executando o Windows 7 em um Mac (via bootcamp / paralelos), a formatação como NTFS seria suficiente. No entanto, porque você mesmo fez a pergunta, estou assumindo que você está executando duas máquinas separadas.
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Se você planeja usar o HDD em mais Macs que em PCs: Formate o HDD usando o Utilitário de Disco do Mac como Mac OS Extended e adquira Macdrive para rodar no lado do Windows. Eu uso Macdrive há cerca de 2 anos e tive muita sorte com isso.
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Se você planeja usar o HDD em mais máquinas Windows: Formate o HDD como NTFS usando Windows ou Mac e instale NTFS para Mac (US $ 20 e suporta Lion) ou NTFS 3G (gratuito, mas não suporta leão ). Antes de escolher um driver NTFS para o OSX, faça algumas pesquisas porque houve problemas de desempenho de leitura / gravação em algumas versões.