Se você iniciar o PowerShell.exe no prompt de execução ou em um prompt de comando, ele geralmente terminará com as configurações do cmd.exe.
Começando através do Menu Iniciar, você terá a aparência normalmente azul. Se você quiser apenas definir manualmente as cores, isso é o que você pode definir para o segundo plano da tela: Vermelho: 1, verde: 36, azul: 86.
Existem alguns scripts por aí para personalizar o shell por meio de um script ou adicioná-lo ao seu script de perfil, mas acho que apenas ir às propriedades da janela é suficiente para mim.