Você tem que instalar qualquer um dos servidores VPN em seu servidor Ubuntu em casa (por exemplo, OpenVPN) e configurá-lo. Dessa forma, ele fornecerá aos clientes IPs da mesma sub-rede que sua rede doméstica usa.
Você pode então conectar-se do seu apartamento a este servidor VPN e obterá um endereço IP da mesma sub-rede que você tem em casa, para poder acessar remotamente qualquer computador em sua rede doméstica como se estivesse lá.