Você pode usar o regedit e navegar para NT \ CurrentVersion \ Print \ Printers de HKEY_LOCAL_MACHINE \ SOFTWARE \ Microsoft \ Windows e excluir a chave do driver de impressão de lá manualmente. Depois de fazer isso, reinicie o spooler de impressão e pronto para usá-lo. Isso deixará os arquivos para trás, mas removerá o driver das listas.
O problema é que algum usuário no sistema tem a impressora instalada e, se você simplesmente excluir essa impressora do usuário, poderá excluí-lo sem problemas. Usando o método de registro, você pode excluir drivers que fazem coisas como travar o spooler de impressão, já que o gerenciamento dos drivers requer o serviço, o maravilhoso problema de ovo e galinha, caso você o execute.
Nota: avisos de edição do registro se aplicam, tenha cuidado com o que mais você faz lá.