Não existe uma maneira fácil de testar a memória sem substituir a memória. É possível que algo ao longo da conexão de rede esteja com problemas. Eu conectaria a impressora diretamente ao seu computador para ver se isso faz diferença (instalar drivers conforme necessário).
Eu também vi um computador se recusar a imprimir certos PDFs no passado. Tente ligar a impressora a outra máquina (USB) e imprimir o mesmo documento.
Se falhar por completo, pode ser hora de encontrar uma nova impressora. O 2100 foi lançado em 2001 e agora tem 10 anos.