A melhor chance que vejo para uma "conexão direta sem PC" é o slot para cartão SD. Eu suponho que é possível digitalizar um cartão de visita em um arquivo de imagem no cartão SD sem um PC.
No lado da impressora, há muitas impressoras disponíveis com slots para cartões SD e que podem imprimir imagens diretamente de um cartão SD sem um PC conectado.
Uma versão avançada estaria usando um cartão SD-Wifi. Existem alguns cartões disponíveis, como o cartão Eye-Fi, que pode ser usado em câmeras (ou em scanners de cartão de visita) e que funcionam exatamente como um cartão SD comum. Pode ser possível obter uma impressora para imprimir diretamente imagens acessíveis por meio de um cartão desse tipo. Pode valer a pena tentar.