A partir do ChangeLog :
- v4.8.6
- Fixed bug #303: Due to a change at YouTube, cannot download some high-quality videos anymore.
Além disso, veja aqui (não tenho certeza se isso está dizendo que o problema é corrigido na v4.8.6, ou se houver problemas adicionais além dessa versão que ainda estão em reparo):
Recent changes at YouTube broke the download of high-quality variants on some videos. A fixed version of DownloadHelper is currently being reviewed at Mozilla and should be available very soon. By that time you can install version 4.8.6 from this place.
Espero que ajude.