Tudo o que você precisa fazer é executar os seguintes comandos em um terminal e reinicializar:
sudo apt-get update
sudo apt-get install linux-image-generic
Isso instalará o kernel "genérico" do desktop junto com o seu kernel existente. Ele deve definir o kernel genérico como padrão, mas você poderá selecionar entre esse e qualquer kernel anterior que tenha instalado a partir do menu de inicialização do GRUB.