O Asterisk é o caminho para o open source PBX. A Digium faz placas PCI que funcionam com o Asterisk e tem portas FXO para conectar um PC ao PSTN / POTS. Seu roteador doméstico padrão possivelmente não vai lidar muito bem com NAT traversal para VoIP, então se você puder fazer com que o cliente toque (SIP) mas não ouça nenhuma voz (RTSP), é provável que isso ocorra.