Não, o bate-papo do Google não envia suas mensagens SMS para domínios externos. Utilizando apenas g-mail e telefone celular (mesmo sem o aplicativo Google Talk instalado), você ainda pode enviar e receber SMS dos contatos do Bate-papo do Google em seu telefone.
O relacionamento provavelmente parece assim por causa de uma configuração no seu telefone. Você pode ter várias informações de contato vinculadas a esse contato e, ao receber um SMS, ele está usando uma informação de contato diferente para representar quem ele é.
Eu criaria um novo contato usando apenas o identificador do Google Talk SMS. Defina o nome de exibição do contato para conter um G maiúsculo para que você possa dizer que é do Google Talk e remova o identificador de SMS da outra entrada de contato. Envie algumas informações e teste-as:)