Usar o GNU Screen seria uma escolha fácil.
- Abra uma nova sessão de tela com o comando
screen
- Executar os comandos desejados
- Detectar com Ctrl + A - Ctrl + D
- Sair do SSH
Da próxima vez que você precisar se reconectar à sessão de tela, basta executar screen -r
(resume). Se você espera muita saída, você pode redirecionar STDOUT e STDERR para um arquivo na sessão de tela.