baixe o driver mais recente para a sua impressora no site do fabricante e instale este driver. Ele deve detectar e configurar sua impressora corretamente.
Como reverter o XP de volta a um estado USB imaculado e imaculado para que ele não saiba sobre o hub USB e (esperançosamente) instalará a impressora como uma impressora?
Você não diz qual é a impressora, mas minha Canon (por exemplo) tem um disco de instalação que você deve usar em vez da detecção automática do XP para que a impressora seja instalada corretamente.
Você pode tentar usar isso para ver se ele pega a impressora.
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