Se você ver esses quatro dígitos hexadecimais em uma caixa, isso significa que a fonte do seu terminal não cobre esse caractere. A notação hexadecimal informa qual caractere é: U + 001E, que está no intervalo caractere de controle - 1E é ^^
(ou seja, Ctrl-^
).
Se você quiser substituí-lo por um espaço, você pode usar
sed -e 's/\x1E/ /g' <input-file >output-file
ou
tr '6' <input-file >output-file
( tr
só aceita octal).