Esse comportamento é chamado de "pesquisa" e provavelmente é causado por udisks .
Experimente: udisks --inhibit-polling /dev/sr0 (substitua /dev/sr0 pelo nome do seu dispositivo, se necessário.)
Se isso ajudar, peça a udisks que pare permanentemente de pesquisar o dispositivo com uma regra de udev como esta:
SUBSYSTEM=="block", ENV{ID_MODEL}=="*YOUR_DEVICE_MODEL*", ENV{UDISKS_DISABLE_POLLING}="1"
Crie um arquivo como /etc/udev/rules.d/99-no-polling.rules e adicione a regra acima a ele, substituindo YOUR_DEVICE_MODEL pela string do modelo atual.
Para encontrar o número do seu modelo, veja a saída de udisks --show-info /dev/sr0 .
O efeito colateral é que você precisará montar a mídia ótica manualmente.