Obrigado! Depois de algumas escavações, percebo que precisamos corrigir o sources.list para incluir portas
FROM ubuntu
USER root
RUN sed -i "s/^deb /deb \[arch=$(dpkg --print-architecture)] /" /etc/apt/sources.list
RUN for SUFFIX in "" "-updates" "-security"; do \
echo "deb [arch=armhf] http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ xenial${SUFFIX} main restricted universe multiverse" \
>> /etc/apt/sources.list.d/armhf.list; \
done
RUN dpkg --add-architecture armhf
RUN apt-get update
Note que não tenho muita certeza das origens desse script.