Eu tive isso, mas apenas em 16.04 (não 14.04). Eu o consertei inicializando com o systemd entrando em Advanced Options for Ubuntu
no menu GRUB e selecionando my-kernel-version (systemd)
. Então, uma vez que eu inicializei, fiz o systemd a inicialização padrão:
sudo apt-get install systemd-sysv