Parece que há um applet gnome no repositório chamado quick-lounge-applet que deve fazer o que você deseja. Depois de instalá-lo, ele deve estar na sua lista de applets do gnome como "Launchers List". Você terá que mover sua seção de applets no painel para o que você quiser e adicionar todos os seus lançadores ao applet, mas ele está organizado!