Dependendo do software de gravação que você possui:
link
Talvez isso:
Hoje em dia, os VCDs são uma dor. Existem algumas outras ferramentas por aí, mas elas não foram atualizadas há algum tempo. O que me leva à próxima sugestão.
Pode ser hora de investir em um drive de DVD neste momento, já que eles são razoavelmente baratos.
Gravador de DVD SATA (US $ 20, frete grátis): link
Ou
IDE DVD Burner (US $ 24, US $ 4 para envio): link
e
TDK de 50 unidades de DVD-R (US $ 10, frete grátis): link