Se o CD não for regravável, nenhum software no mundo poderá escrever sobre ele (com sucesso). Se o seu CD é um CD-RW, então você deve ser capaz de apagá-lo como qualquer outro disco.
Com relação ao restante do problema, gostaria de sugerir que provavelmente não é melhor tentar gravar um arquivo * .img em um CD. Normalmente, os CDs podem ser gravados a partir de imagens * .iso, mas os arquivos * .img geralmente são projetados para disquetes ou pen drives. Se você está apenas tentando inicializar o Virtualbox a partir de um arquivo * .img, eu recomendo convertê-lo para um * .vdi através do seguinte comando:
VBoxManage convertfromraw -format VDI [filename].img [filename].vdi
Em seguida, basta adicionar o * .vdi à sua máquina virtual como um disco rígido virtual.