Pare sua máquina virtual. Vá para as configurações (no Virtualbox - > configurações de guest - > no XP) e pesquise pela pasta compartilhada. Adicione uma pasta no seu PC como / home / username / Documents / vmshare. E ai você vai.
Nota: você tem que instalar adições de convidado para o convidado para isso, que você pode obter a partir de Ferramentas- > Adicionais para convidados (quando o seu convidado estiver rodando. Ele montará o iso do VBox e instalará as adições. Tudo que você precisa é de uma reinicialização depois disso.)