Parece que você tem uma instalação do Windows em modo legacy / CSM / legado, mas o instalador do Ubuntu está inicializando no modo EFI / UEFI. Prosseguindo com uma instalação em modo EFI do Ubuntu provavelmente alcançaria um certo ponto, mas depois falharia. Repará-lo nesse ponto seria possível, mas somente se você souber mais do que você faz claramente.
A solução mais simples é provavelmente forçar o meio de instalação do Ubuntu a inicializar no modo BIOS / CSM / legado. Isso geralmente pode ser feito usando o gerenciador de inicialização interno do firmware, que geralmente é acessado pressionando-se Esc ou alguma tecla de função no momento da inicialização. No gerenciador de inicialização, é provável que haja duas entradas para sua mídia de inicialização, uma das quais inclui a string "UEFI" e a outra não. Selecione a opção de inicialização que não possui a string "UEFI". Alternativamente, pode ser possível criar um USB de instalação do Ubuntu que não tenha o arquivo do carregador de boot EFI, embora os detalhes de como fazer isso varie de um método de gravação do drive USB para outro.
Recuando ainda mais, IMHO uma maneira melhor de resolver o problema é reinstalar tudo (Windows e Ubuntu), mas desta vez no modo EFI. A maioria dos computadores modernos é baseada no firmware EFI e fornece uma camada de compatibilidade do BIOS (também conhecida como CSM ou suporte legado) para suportar carregadores de inicialização mais antigos no modo BIOS. Esse recurso geralmente pode ser desativado no utilitário de configuração de firmware, o que é desejável porque simplifica muito o processo de inicialização. Eu descrevo esta questão com mais detalhes em esta página, se estiver interessado em olhar para ele. Embora a ênfase dessa página esteja nos perigos de instalar o Linux no modo BIOS quando o computador já possui uma instalação do Windows no modo EFI, os princípios são os mesmos no seu caso, apenas com modos de inicialização invertidos para os dois sistemas operacionais. OTOH, desabilitando o CSM para simplificar o processo de boot, significa que você terá que reinstalar o Windows ou pular aros para convertê-lo para inicializar no modo EFI. Se você tentar isso e reinstalar o Windows, sua melhor opção é apagar completamente a tabela de partições no disco antes de iniciar a reinstalação.