Parece que o seu disco não está listado em /etc/fstab
, e o sistema parece estar adivinhando que é um disco em formato UDF, que não consegue ser montado. Tente montá-lo como um disco ISO9660:
mount -t iso9660 /dev/cdrom /mnt/cdrom
Se isso falhar, execute este comando e atualize sua pergunta com a saída:
dmesg | tail