Acredito que BrowserShots ou o BrowsrCamp funcionará o que você está depois. Basta visitar esses sites, digitar o URL da página da Web para a qual você deseja gerar uma miniatura e, em seguida, permitir que ele faça seus negócios.
Ou você poderia usar uma abordagem mais nativa usando o ScreenGrab plug-in do Firefox:
Screengrab! saves webpages as images…
It will capture what you can see in the window, the entire page, just a selection, a particular frame... basically it saves webpages as images - either to a file, or to the clipboard.
Alternativamente, você pode tentar FireShot também