Seria fácil com uma linha serial, basta conectar o pino de saída do scanner ao pino de entrada de cada uma das máquinas. Isso pressupõe que o scanner apenas envia dados e não precisa receber nada. Eu não sei se existem adaptadores para isso, mas seria simples fazer um, ou alguém que tenha experiência com um ferro de solda.
Para USB, o protocolo é muito mais complicado e uma solução tão simples não funcionaria.