Instale a2ps
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$ a2ps --help
Usage: a2ps [OPTION]... [FILE]...
Convert FILE(s) or standard input to PostScript. By default, the output
is sent to the default printer. An output file may be specified with -o.
Tem várias opções para definir o número de linhas e colunas ou o tamanho da fonte na conversão.
A fonte padrão para codificação é definida em
/usr/share/a2ps/encoding/*.edf
Para adicionar uma fonte adicional, adicione a linha
AppendLibraryPath: /usr/share/fonts/...
para o arquivo /etc/a2ps-site.cfg