Os vários nomes "PulseAudio", "ALSA", etc. são, na verdade, mecanismos de API. O equivalente no Windows seria "DirectSound". Normalmente, todos eles podem conversar com o seu hardware de áudio. A caixa de seleção é para alterar o padrão quando um está se comportando mal, o que na verdade é muito raro.
O que você precisa fazer é encontrar a configuração de áudio. No Ubuntu com uma área de trabalho GNOME, clique com o botão direito do mouse no widget de controle de volume e selecione Open Volumn Control. Isto irá abrir o mixer. Ter uma exploração da aba Playback and Switches; É possível que seu kernel tenha descoberto o roteamento de seu hardware. Caso contrário, clique em Preferências. É aqui que você define quais controles são visíveis, mas lembre-se de que eles não farão nada nem farão qualquer coisa útil. Uma vez que você tenha ativado alguns extras, você terá alguns controles extras na guia Reproduzir e Alternar.