Eu me deparei com esse problema por acidente procurando uma solução para não inserir a chave de recuperação toda vez que eu uso o GRUB como Bootloader para carregar o Windows. O estado atual é que o BitLocker funciona como esperado se for botted pelo Windows Bootloader e, se inicializado via GRUB, eu tiver que usar a chave de recuperação, mesmo depois de inserir o PIN válido.
Também percebi que o Bitlocker não pode ser ativado se o Windows foi inicializado com o GRUB. Eu só consegui ativá-lo depois de usar o Windows Bootloader.
Um pequeno detalhe para minha configuração. Primeiro foi o Windows instalado, o Linux depois dele. Cada sistema é instalado em um disco rígido separado, portanto, cada sistema tem seu próprio funcionamento e não é um bootloader sobrescrito. Isso me permite utilizar a seleção de inicialização do UEFI como carregador de inicialização.