Você pode verificar os códigos de teclas enviados por essas chaves usando xev e, em seguida, remapá-los usando xmodmap , como:
xmodmap -e 'keycode XX = Prior'
xmodmap -e 'keycode YY = Next'
em que Prior e Next são o que você quer dizer com PgUp e PgDn .
Para referência: LinuxQuestions.org: Configurando teclados