Não há utilidade que eu saiba que faça isso.
Sugiro apenas deixar os discos sincronizarem novamente.
Os arquivos que não estão em seu lugar serão excluídos e, em seguida, serão copiados para
seu lugar certo.
Usar robocopy /MIR
levará mais tempo do que o processo que você está descrevendo
mas vai funcionar. Você pode passar mais tempo do que isso e, provavelmente, em vão
tentando fazer funcionar do seu jeito.