Você sempre pode baixar os arquivos diretamente do repositório;
VirtualBox -guest-additions-5.2.16-1.el7.x86_64.rpm
Ou por que não usar o repositório official do VirtualBox?
[virtualbox]
name=Fedora $releasever - $basearch - VirtualBox
baseurl=http://download.virtualbox.org/virtualbox/rpm/fedora/$releasever/$basearch
enabled=1
gpgcheck=1
repo_gpgcheck=1
gpgkey=https://www.virtualbox.org/download/oracle_vbox.asc
Isso fornece VirtualBox-5.2-5.2.8_121009_el7-1.x86_64.rpm
, que parece ser a versão mais recente do CentOS 7 x64.