O indicador do touchpad faz o trabalho. Não está disponível nos repositórios oficiais do Ubuntu, então você precisa adicionar um manualmente. Para ge a versão mais recente, execute o seguinte em um terminal:
sudo add-apt-repository ppa:atareao/atareao
Para instalar, execute:
sudo apt-get update
sudo apt-get install touchpad-indicator
Para desativar o touch pad durante a digitação, abra o programa e selecione a respectiva opção em Preferências - > Ações.
Por fim, não se esqueça de adicionar o aplicativo à lista de inicialização. Você pode fazer isso no mesmo programa, em Preferências - > Guia Opções gerais. Se isso não funcionar, talvez seja necessário adicioná-lo manualmente através do menu de configurações (no Lubuntu, deve estar em Preferências -> Configurações da Sessão da Área de Trabalho).
PS: alguns usuários mencionam uma reinicialização para fazer o programa funcionar.