Conforme fornecido por Ignacio Vazquez-Abrams nos comentários:
O comando para bloquear um terminal é vlock
. Quando executado sem argumentos, bloqueia o terminal atual.
$ vlock
This TTY is now locked.
Please press [ENTER] to unlock.
[username]'s password:
$
vlock
não está instalado no debian por padrão se o sistema foi instalado via debootstrap
; apt-get install vlock
irá instalá-lo.