Usando o pyotherside que já está empacotado para o Ubuntu como pyotherside (para trusty você pode baixar e instalar manualmente o pacote utopic ou construir a partir de fontes). Você só precisa ter isso instalado no seu $QML2_IMPORT_PATH/io/thp/pyotherside .
Então, no lado do Qml, você pode apenas carregar o componente Python e fazer a mágica. Veja os exemplos e leia a documentação .