Instale o Gerenciador de Configuração CompizConfig no Ubuntu Software Center ou através de apt-get
.
No CompizConfig, na categoria "Desktop", vá para "UBUNTU UNITY PLUGIN".
Nisso, em "Geral", você encontrará "Opacidade do painel".
Em que você pode selecionar a opacidade variando de 1.0000 a 0.0000 ....
E para obter um resultado adequado, você pode sair ou reiniciar o dispositivo.