Você pode usar o rsync assim:
rsync -ravHl --delete /media/Osirion /media/Hyperion/
Observe a barra final no final do destino do Hyperion.
-r
significa recursivo, -a
arquivar, -v
detalhado, -H
preservar links físicos, -X
preservar atributos estendidos e --delete
faz o rsync remover arquivos excluídos no diretório de origem.
Verifique a página do manual para obter mais informações sobre parâmetros adicionais: man rsync