Como se conectar ao servidor VPN IKEv2 usando a linha de comando no Ubuntu?

Question

Como posso conectar uma máquina Ubuntu 16.04 a um servidor VPN IKEv2 usando apenas a linha de comando . Como esta é uma máquina remota , não consigo usar nenhuma GUI. Eu sou dado:

1. The hostname of the server
2. my username
3. a password
4. a pre-shared secret