Tente isto:
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Nas configurações da máquina virtual > Exibir , desmarque "Ativar aceleração 3D" e veja se isso ajuda.
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Enquanto a máquina virtual estiver desligada, digite:
VBoxManage modifyvm "Name of VM" --vram 256
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Enquanto a máquina virtual estiver desligada, no menu VirtualBox Arquivo > Preferências > Mostrar , defina "Tamanho máximo da tela de convidado" para "Nenhum" ( link ).
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Enquanto a VM está em execução, digite no host:
VBoxManage controlvm "Name of VM" setvideomodehint 1920 1080 32
Se nada ajudar, tente reinstalar o VirtualBox.