Existe uma maneira de acionar o Jenkins quando o Docker Hub terminar de criar minha imagem?

Question

Eu gostaria de criar um sistema de implantação automática que inicia quando eu envio meu código para o repositório do Github.

Eu tenho lido on-line que posso link minha conta do Github para o meu DockerHub, e que o DockerHub lidaria com imagens construídas assim que algum código fosse enviado para um determinado repositório.

Eu também leio on-line sobre os webhooks do DockerHub, mas há um detalhe que me incomoda:

Docker Hub webhooks fire when an image is built in, or a new tag is added to, your automated build repository.

Meu trabalho no Jenkins consiste em fazer login no meu servidor e depois em puxar a imagem, mas como posso esperar até que a imagem seja feita ou apenas acionada neste momento?

Obrigado antecipadamente