O IP estático só está disponível em um roteador específico, mas precisa estar disponível na Internet

Question

Eu tenho um modem a cabo com 6 IPs estáticos. Um é o gateway e os outros 5 podem ser usados para o que eu quiser.

O modem a cabo tem 4 tomadas na parte de trás e eu pluguo 3 roteadores nesses conectores. 2 dos roteadores são roteadores com fio. Eles têm os endereços do gateway:

• Roteador A: 192.168.1.1

• Roteador B: 192.168.10.1

O servidor que deve se conectar à Internet é conectado a uma porta LAN no roteador B. Meu computador está conectado à porta LAN no roteador A. É mais ou menos assim:

Do servidor, o comando

nmap 74.XXX.XXX.XXX -p1-255

Retorna:

Host is up (0.00072s latency).
Not shown: 253 filtered ports
PORT STATE SERVICE
22/tcp open ssh
80/tcp open http

o que é bom. Mas no meu computador o comando:

nmap 74.XXX.XXX.XXX -p1-255 

Retorna:

Note: Host seems down. If it is really up, but blocking our ping probes, try -Pn
Nmap done: 1 IP address (0 hosts up) scanned in 3.21 seconds

Do meu computador, o comando

nmap 74.XXX.XXX.XXX -Pn

retorna:

Host is up.
All 1000 scanned ports on 74.XXX.XXX.XXX are filtered

O que preciso fazer para ter as portas 80 e 22 abertas da Internet?