Control Desktop do remoto

Question

Eu tenho um dispositivo rodando com o Linaro.

Como posso iniciar o processo que usa a tela principal através da conexão ssh?

Por exemplo, eu quero:

1. Conectar via ssh
2. Iniciar um processo
3. Deixar

Este processo usará a tela principal.

Usando o comando ssh padrão, tenho o seguinte erro:

(process:2973): Gtk-WARNING **: Locale not supported by C library.
    Using the fallback 'C' locale.
Unable to init server: Could not connect: Connection refused

(Image:2973): Gtk-WARNING **: cannot open display: