Como adicionar timestamp (OSD) em vídeo usando a linha de comando do ImageMagick?

Question

Eu quero adicionar um timestamp a um OSD (na tela) em Video (gravado no formato .mp4) usando a linha de comando do ImageMagick.

Eu tenho que aplicar continuamente um fluxo / buffer de vídeo ao ImageMagick? Quais são as maneiras de adicionar o OSD no arquivo de vídeo usando o ImageMagick?