Você pode usar o Inkscape para isso.
Arquivo - > Aberto - > abra seu PDF.
Uma caixa de diálogo "Configurações de importação de PDF" será exibida. Se você marcar a caixa de seleção "Importar via Poppler", o texto será convertido em símbolos na importação.
Se necessário, você pode converter mais símbolos em caminhos e editá-los (mas, no que diz respeito à questão específica, ou seja, editar / compartilhar o pdf sem depender das fontes, os símbolos funcionam bem).