Antiga pergunta, mas eu estou impressionado que ninguém mencionou o método mais fácil:
Abra o Nautilus e ... clique duas vezes no arquivo .ISO!
Não há necessidade de terminal ou instalação de qualquer aplicativo ou script. Seu comportamento padrão do Ubuntu desde (pelo menos) 10.04 Lucid.
Funciona apenas com imagens ISO "regulares" (faixa única, sem vários dados, sem subcanais), mas essas são a grande maioria das imagens. Para os casos especiais, eu uso AcetoneISO
(já mencionado em outra resposta)
O ponto de montagem local usado pela nautilus para tais montagens está localizado em ~/.gvfs
, um diretório oculto na sua pasta Home (talvez seja necessário pressionar Ctrl + H para localizá-lo ao navegar no Nautilus ou usar as caixas de diálogo Abrir / Salvar arquivo) . No exemplo acima, o ponto de montagem é
/home/rodrigo/.gvfs/MB SUPPORT CD.ISO/
e, portanto, é acessível por qualquer programa, terminal, script, etc.