Gostaria de sugerir um método simples usando a coluna HELPER .
Observação: no seu caso, não é necessário comparar os valores da coluna C porque todos os valores são maiores que 70, para que os primeiros IDs exclusivos da coluna A & B será filtrado apenas.
Verifique a captura de tela abaixo:
Em D2, escreva esta fórmula: =COUNTIF($A$2:A2,A2)
& Preencha-o. E filtre os dados inteiros na coluna Helper para que os valores sejam 1.
N.B. Eu usei algumas das linhas dos dados de origem mostrados por você, você pode incluir quantos desejar. Além disso, se você não quiser o valor 1 & Coluna auxiliar na área de resultados, exclua-os.